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在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键,如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘,如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如.3所示;四是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键,如.4所示。19,脉动直流电:大小随时间变化而方向不变的电流称为脉动直流电。20,频率:交流电流1s内电流方向改变的次数称为频率,用字母f表示,单位为Hz(赫兹)。21,周期:交流电每变化一周所需的时间称为周期,用字母T表示,单位为s(秒)。22,瞬时值:交流电在任一瞬间的值称为瞬时值,用小写字母表示,如u、e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。23,值:瞬时值中的幅度值称为值,用带下标m的大写字母表示,如Im、Um、Em分别表示电流、电压及电动势的值。每对对绞线应尽量保持扭绞状态,非扭绞长度不应大于13mm。剥除护套均不得刮伤绝缘层,应使用专用工具剥除。缆线中间不得产生接 可用双绞线中继器连结加长,每段线路中中继器的数据不能多于三个。光纤传输距离:传输速率1Gb/s,850nm,、普通50μm多模光纤传输距离550m,普通62.5μm多模光纤传输距离275m,新型50μm多模光纤传输距离1100m。缆线的弯曲半径应符合下列规定:非屏蔽4对双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的4倍在 =7.5V。此时C715电压依然比C719电压低。是由于D35的2引脚处 ,C719电压保持在10V。2在上述1发生的同时,Y输出的次低电平0V也改变了C710左端的电压。同样电容两端电压不能突变,所以C710两端的电位为左边0V,右边5V(C710的电压依然是5V-0V=5V)。此时C710电压低,C722电压高。但是由于D35的2引 充电。用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。
