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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能,在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的(不支持PID自整定)CPU的PID控制回路。上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号,也是plc编程中使用非常频繁的两种元素,今天就给大家讲述一下,如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过,CFC的实质就是可以自由的FBD,因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙,而FBD和LD又有着千丝万缕的,CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发,其中F是英文FALL的缩写,是指下降的意思。步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。测量直流电压测量直流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档,数字万用表构成直流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档,数字万用表构成交流电压表,直接并接于被测电压两端即可测量。(此时表笔不用分正负)下图所示是测量交流220V市电电压。Y电容串接在高压地和低压地之间,有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压,有时候会出现耐压不足的情况,导致安规电容打耐压过不了,可以选用高压陶瓷电容作为Y电容,Y电容通常接法有四种情况:输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加(如所示)输出端对PE加变压器原副边跨接(如所示)X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后,不会产生电击,不会危及人身安全。
